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中国メーカー 6 軸産業協働ロボットアーム & 協働コボットアーム

中国メーカー 6 軸産業用協働ロボットアーム & 協働コボットアームコボットジョイント 10kg ロボットの技術データコボットジョイントのその他の画像 10kg ロボットコボットジョイント 10kg ロボット

コボットジョイント 10kg ロボット技術データ

タイプ	パラメータ
モデル	IIMT-CR-03	IIMT-CR-05	IIMT-CR-10	IIMT-CR-16
ペイロード(kg)	3	5	10	16
作動半径(mm)	600	900	1300	1000
重さ	13	20.1	32	30.8
スピード	ジョイント側:180deg/s ツール側:0.9m/s	ジョイント側:180deg/s ツール側:1.5m/s	ジョイント側：120deg/s ツール側:2m/s	ジョイント側：120deg/s ツール側:1m/s
再現性	±0.03mm(ISO9283規格)		±0.05mm(ISO9283規格)
衝突感度	30N	30N	50N	50N
衝突後の応答時間	≤0.1秒
定格出力	約200w	約300w	約500w	約500w
プログラミング	グラフィカルヒューマンマシンインターフェイス 12 インチタッチスクリーン TCP/IP スクリプトプログラミング C/C++ プログラミング言語
コラボオペレーション	EN ISO 13849-1:2008PLD に準拠した 5 つのセキュリティ構成
軸範囲	±180°
自由度	6
材料	アルミ、ABS
通信インターフェース	TCP/IP 100Mビット
I/Oポート	16 デジタル入力、13 デジタル出力、4 アナログ入力
キャビネットの寸法	400X210X500mm
周囲温度	0～45°
周囲湿度	25～85°(結露なきこと)
電源入力	AC200-240V、50-60Hz